論文や報告資料の作成をする際に、データを取りまとめる必要があります。 そのためにグラフ作成ソフトを使用する場面が多く存在し，私もgnuplotを長いこと使用しています。
このgnuplotを使う上で，よく使用するコマンドをまとめてみました。
続きを読むGoPro×書道パフォーマンス
書道パフォーマンスで行われる壁作品の映像は，どうしても人物の背中または横顔ばかりになってしまいます．
こんなかんじに．
そこで，頭上にカメラを設置してダイナミックな動画撮影をしてみました．
この記事では機材の選定から実際の撮影結果までをご紹介します．
カメラバッグを購入しました（NG 2347）
小型の，取り回しやすいカメラバッグを購入しました．ナショナルジオグラフィック（マンフロット）のアースエクスプローラーコレクションです． かつてNG 2478を使用していたので久しぶりのナショジオバッグ．
ナショナルジオグラフィック NG 2347 NG アースエクスプローラー 小型メッセンジャーバッグ
- 出版社/メーカー: NationalGeographic
- メディア: エレクトロニクス
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安く・早くプリント基板を製造してもらう
基板製造時，量産性や表面実装部品の搭載，回路の高速化，小型集積化など，様々な面でプリント基板を採用する利点は多くあります． 一方で，コストと納期との面に着目すると，国内業者は非常に高価，安価な海外業者では基板到着までに数週間～1ヶ月必要という欠点がありました．
そこで本記事では，プリント基板を安く，かつ早く製造してもらう業者の紹介を行いたいと思います．
続きを読むTerasic DE0ボードでのUSB通信②
前回記事の続きです． kazu1995.hatenablog.jp 今回は，前回記事で行ったJTAGの基本命令であるIDCODEの取得に加え， 自らが作成した命令を介してDE0に搭載している7セグメントLEDやLEDGの点滅操作， SWの状態取得，またFPGA内部にある数値の取得を行います．
１．事前準備
- JTAG通信に必要なD2XXドライバを入手します．FTDI社のWebサイトより入手可能です．
以下リンクよりWindows版を入手，i386フォルダにあるftd2xx.dllを使います（使い方は後ほど）．
D2XX Direct Drivers - DE0のピン配置ファイルを入手します．
自作することも可能ですが，今回は製造元であるTerasic社から入手したいと思います．
DE0製品ページのResources > DocumentsからDE0 Debounce Projectをダウンロードし，DE0_TOP_NewフォルダにあるDE0_TOP.qsfを使います（使い方は後ほど）．
Terasic - All FPGA Main Boards - Cyclone III - Altera DE0 Board
２．ソースコード
以下サイトにて公開しています．Download ZIPをクリックすることでコードを一括ダウンロードすることができます．
Experimental code of Virtual JTAG ( http://kazu1995.hatenablog.jp/entry/2017/11/18/202718 ) · GitHub
３．QuartusⅡの操作
QuartusⅡを起動し，以下の操作を行います．
- File > New Project Wizardからプロジェクトを作成
- Page1: working directoryはお好みで指定，project nameはCycloneと入力*1
- Page2: Add Filesに配布しているCyclone.vhdを指定しadd
- Page3: Family > Cyclone Ⅲ，Available devices > EP3C16F484C7を指定*2
- Page4: EDA Tool Settingsはお好みで
- Page5: Finishでプロジェクトの完成です
- Assignments > Import Assignmentsから，Terasic社より入手したピン配置ファイル（DE0_TOP.qsf）を指定します
- Tools > MegaWizard Plug-In ManagerからMegafunctionsを作成します
- Page1: Create a new custom megafunction variationを選択
- Page2a: Virtual JTAGを選択し，What name do you want for the output file?の入力欄の末尾にvirtualjtagと入力*3
- page3: ここからVirtual JTAGの具体的設定を行います，How wide should the instruction register be? > 8を指定
- Finish（Page4～6は無視して構いません）
- Quartus Ⅱ IP Filesに関するメッセージボックスが出現したらYesをクリック
- あとはコンパイルしてDE0に.sofファイルを書き込みます
４．Visual Studioの操作
Visual Studioを起動し，以下の操作を行います．
- ファイル > 新規作成 > 既存のコードからプロジェクトを作成
- 作成するプロジェクトの種類 > Visual C#を選択
- ファイルの場所には先程ダウンロードしたソースファイルのあるフォルダを指定し，好きなプロジェクトの名前とを入力後，出力の種類にはコンソール アプリケーションを指定
- プロジェクトはこれで出来上がり
- プロジェクト > プロパティから，ビルドを開く
- プラットフォームターゲット > x86を選択，アンセーフコードの許可にチェックを入れる
- ビルドをし，生成される.exeファイルと同じディレクトリにD2XXドライバ，ftd2xx.dllを配置
５．USB通信を行う
DE0に書き込んだあと，Visual Studioを用いて生成した.exeファイルを実行してください．
無事に起動すると次のような画面が現れると思います．
色々試して遊んでみてください．
ソースファイルの説明はまた改めて行います．感想や改良案など，お待ちしています．
（2017/11/20追記）
ソースコードをC# 7.0対応（Visual Studio 2017～）で書いていたため一部修正しました．現在公開しているコードについてはC# 3.0対応（Visual Studio 2008～）となっています．